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輪胎吊應用履帶汽車(chē)底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉吊。它是把吊構安裝在加重型輪胎和軸榫組成的尤其制做汽車(chē)底盤(pán)上的一種全列管式吊，其上方構造與履帶式起重機基本一致，為了更好地能夠更好地確保安裝工作時(shí)機殼的穩定性，吊開(kāi)設四個(gè)可伸縮節的支腳。在整平地面上可不用支腳進(jìn)行小吊重吊裝及吊裝低速檔檔行駛。它由進(jìn)到車(chē)里和下車(chē)時(shí)兩一部分組成。進(jìn)到車(chē)里為起重設備工作一部分，開(kāi)設動(dòng)臂、吊裝機構、起吊機構、平衡重和旋轉工作架等；下車(chē)時(shí)為支撐點(diǎn)和行走一部分。上、下車(chē)時(shí)正中間用回轉軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì )放棄支腳，擴張支撐點(diǎn)面，并將機殼校準，以確保吊的穩定。

按汽車(chē)底盤(pán)的方法分輪胎吊和汽車(chē)吊二種：前邊一種采用專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)，車(chē)身短，工作移動(dòng)靈活；后邊一種的起重設備工作一部分安裝在汽車(chē)汽車(chē)底盤(pán)上，車(chē)身較長(cháng)，具有載貨量汽車(chē)的行駛特點(diǎn)，可單機快速轉移或與汽車(chē)紅警快捷鍵行駛。與汽車(chē)式吊比照其優(yōu)點(diǎn)有：輪距較寬、穩定性好、車(chē)身短、路面道路轉彎半徑小，可在360°范圍內工作上。但其行駛時(shí)對路面要求較高，行駛速度較汽車(chē)式慢，不宜在柔軟泥濘不堪的地面上工作上。應用履帶汽車(chē)底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉吊。由進(jìn)到車(chē)里和下車(chē)時(shí)兩一部分組成。進(jìn)到車(chē)里為起重設備工作一部分，開(kāi)設動(dòng)臂、吊裝機構、起吊機構、平衡重和旋轉工作架等；下車(chē)時(shí)為支撐點(diǎn)和行走一部分。上、下車(chē)時(shí)正中間用回轉軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì )放棄支腳，擴張支撐點(diǎn)面，并將機殼校準，以確保吊的穩定。

動(dòng)臂的結構形式有排架結構臂和履帶底盤(pán)二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲動(dòng)滑輪起吊，肱骨長(cháng)可折疊或駁接，其長(cháng)度非常大；后邊一種為三節箱形橫剖面履帶底盤(pán)架，用油壓缸伸縮節和起吊。行駛狀況因規格小，融進(jìn)快速轉移工程施工施工工地的務(wù)必。工作上機構可以是腳踏式、油壓式和電動(dòng)式。油壓式具有結構緊湊，操作過(guò)程方便快捷，便于調速和進(jìn)行過(guò)電壓保護等優(yōu)點(diǎn)。輪胎吊一般用于搬運裝卸起吊和安裝工作，吊重較小時(shí)，并不打支腳工作，甚至可負荷行走。具有安全性能好，轉移方便快捷的特點(diǎn)，可用流動(dòng)性工作，應用廣泛。其基本技術(shù)參數為：吊重、吊裝高度、幅度、載荷扭距和全部機械設備本身凈重。輪胎吊的額定電流吊重受動(dòng)臂抗拉強度和全部機械設備穩定限制，隨幅度而變化，為防止超載盡量裝有力矩限制器。汽車(chē)吊由于行駛速率更快，轉移靈活，汽車(chē)汽車(chē)底盤(pán)及其零件供應較方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，尤其是履帶底盤(pán)式汽車(chē)吊，發(fā)展趨向快速。輪胎吊則朝提高安全性能和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展趨向。多邊外交異形橫剖面履帶底盤(pán)、盒型輻射型固定支架、活動(dòng)式配重塊等新型輪胎吊不斷出現。