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LQQZ 02—2020
輪胎起重機
2020- 10-06發(fā)布
2020- 10-06實(shí)施
無(wú)錫市陸區起重裝卸機械有限公司??發(fā)布
目 次
1 范圍
2 規范性引用文件
3 術(shù)語(yǔ)和定義
4 技術(shù)要求
4.1 工作條件
4.2 整機
4.3 安全要求
4.4 噪聲
4.5 整機抗傾覆穩定性
4.6 外觀(guān)與涂裝
4.7 結構
4.8 機構與零部件
4.9 底盤(pán)
4.10 液壓與氣動(dòng)系統及元件
4.11 電氣系統
4.12 控制及控制系統
4.13 操縱系統
4.14 司機室
5 試驗方法
6 檢驗規則
7 標志、包裝、運輸和貯存
7.1 標志
7.2 包裝
7.3 運輸
7.4 貯存
附錄A（資料性附錄）起重機主要結構
圖A.1 起重機主要結構示意
圖B.1 起重機主要結構示意
表1 外廓尺寸限值
表2 臂架頭部水平方向位移限值
表3 操縱力和操縱行程
前 言
本標準按照GB/T1.1-2020（標準化工作導則第一部分;標準的結構和編寫(xiě)）的相關(guān)規定編制。
本標準的附件A是資料性附件。
本標準由無(wú)錫市陸區起重裝卸機械有限公司提出。
本標準起草單位：無(wú)錫市陸區起重裝卸機械有限公司。
本標準主要起草人：丁笠。
本標準為首次發(fā)布日期:2020-10-06。
輪胎起重機
1 范圍
本標準規定了輪胎起重機的術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗方法、標志、包裝、運輸和貯存。
本標準適用于以?xún)热紮C為動(dòng)力的液壓式、臂架輪胎式起重機（以下簡(jiǎn)稱(chēng)起重機，采用380V/50Hz的三相四線(xiàn)交流電源，不能道路行走的起重機）。其他形式的起重機可參照執行。
2 規范性文件
下列文件對于本文件的應用時(shí)必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。
GB/T 3766 液壓系統通用技術(shù)條件
GB/T 3811 起重機設計規范
GB/T 4208 外殼防護等級（IP代碼）
GB 4785 汽車(chē)及掛車(chē)外部照明和光信號裝置的安裝規定
GB/T 5226.1 機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術(shù)條件
GB/T 5226.23 機械安全 機械電氣設備 第32部分：起重機械技術(shù)條件
GB/T 6067.1 起重機械安全規程 第1部分：總則
GB/T 6068 汽車(chē)起重機和輪胎起重機試驗規范
GB/T 6974.1 起重機 術(shù)語(yǔ) 第1部分：通用術(shù)語(yǔ)
GB/T 6974.2 起重機 術(shù)語(yǔ) 第2部分：流動(dòng)式起重機
GB 7258 機動(dòng)車(chē)運行安全技術(shù)條件
GB/T 7935 液壓元件 通用技術(shù)條件
GB 8410 汽車(chē)內飾材料的燃燒特性
GB/T 8918 重要用途鋼絲繩
GB/T 9286 色漆和清漆 漆膜的劃格試驗
GB 9656 汽車(chē)安全玻璃
GB/T 10051 （所有部分）起重吊鉤
GB/T 12265.3 機械安全 避免人體各部位擠壓的最小間距
GB/T 12602 起重機械超載保護裝置
GB/T 15052 起重機 安全標志和危險圖形符號 總則
GB/T 15706 機械安全 設計通則 風(fēng)險評估和風(fēng)險減小
GB/T 16856 機械安全 風(fēng)險評價(jià) 實(shí)施指南和方法舉例
GB/T 19418 鋼的弧焊接頭 缺陷質(zhì)量分級指南
GB/T 19924 流動(dòng)式起重機 穩定性的確定
GB/T 20062 流動(dòng)式起重機 作業(yè)噪聲限值及測量方法
GB/T 20118 一般用途鋼絲繩
GB/T 20303.2 起重機 司機室 第2部分：流動(dòng)式起重機
GB/T 21458 流動(dòng)式起重機 額定起重量圖表
GB/T 23821 機械安全 防止上下肢觸及危險區的安全距離
JB/T 2300 回轉支承
JB/T 4198.1 工程機械用柴油機 技術(shù)條件
JB/T 5934 工程機械 門(mén)鎖
JB/T 5943 工程機械 焊接件通用技術(shù)條件
JB/T 5944 工程機械 熱處理件通用技術(shù)條件
JB/T 5945 工程機械 裝配通用技術(shù)條件
JB/T 8727 液壓軟管 總成
JB/T 9737 流動(dòng)式起重機 液壓油 固體顆粒污染等級、測量和選用
QC/T 44 汽車(chē)風(fēng)窗玻璃電動(dòng)刮水器
QC/T 46 汽車(chē)風(fēng)窗玻璃電動(dòng)刮水器型式和選用
QC/T 629 汽車(chē)遮陽(yáng)板
QC/T 634 汽車(chē)水暖式暖風(fēng)裝置
QC/T 656 汽車(chē)空調制冷裝置性能要求
3 術(shù)語(yǔ)和定義
GB/T 6974.1和GB/T 6974.2界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1輪胎起重機
3.1.2將起重機作業(yè)部分安裝在專(zhuān)用輪胎式底盤(pán)上，具有在平坦的地面上不用支腿吊裝及帶載行駛的功能的流動(dòng)式起重機。
3.1.3 外接三相四線(xiàn)交流電源、電力驅動(dòng)拖行式全回轉動(dòng)臂式輪胎起重機。
4 技術(shù)要求
4.1 工作條件
4.1.1 作業(yè)環(huán)境溫度為-20℃~` 十40℃，在24小時(shí)內的平均溫度不超過(guò)+35℃。
4.1.2 對于臂架長(cháng)度不大于50m的起重機，工作風(fēng)速不大于14.1m/s。當風(fēng)速超過(guò)15.5m/s時(shí)，起重機應停止工作；當風(fēng)速超過(guò)20m/s時(shí)，起重機應將整個(gè)臂架收回至行駛狀態(tài)。對于臂架長(cháng)度大于50m的起重機，工作風(fēng)速按用戶(hù)使用要求決定。
注:本標準中的風(fēng)速均為3s時(shí)的平均瞬時(shí)風(fēng)速。
4.1.3 工作地面應堅實(shí)、平整，地面傾斜度不應大于1%。工作過(guò)程中支撐地面不得下陷。根據不同的地面允許的靜載荷應采取相應的措施，以滿(mǎn)足工作地面的承載要求。起重機的接地比壓應小于地面的允許值。
4.1.4 使用直支腿作業(yè)時(shí)，所有輪胎應離地，整機保持水平，整機的傾斜度應不大于1%。
4.1.5 起重機輪胎工作壓力應符合其技術(shù)文件的規定，其誤差不大于±3%。
4.1.6 在使用說(shuō)明書(shū)上應明確規定起重機的作業(yè)區范圍，并繪制作業(yè)區方位圖。
4.1.7 工作場(chǎng)地海拔不應超過(guò)2000m。
4.1.8 起重機不用支腿作業(yè)時(shí)，所有輪胎應順直線(xiàn)行駛方向，起重機用支腿作業(yè)時(shí)，所有輪胎應離地。
注:對有特殊作業(yè)條件的起重機，可按供需雙方技術(shù)協(xié)議及合同執行。
4.1.9 起重機的電源為三相交流四線(xiàn)制或三相交流五線(xiàn)制時(shí)，頻率為50Hz/60Hz，電壓≤10KV.供電系統在起重機饋電線(xiàn)接入處的電壓波動(dòng)不應超過(guò)額定電流的±10%，起重機內部電壓損失應符合GB/T 3811中7.8.4.2的規定。
4.2 整機
4.2.1 起重機主要結構參見(jiàn)圖A.1。
4.2.2 起重機的設計計算應符合GB/T 3811的規定。
4.2.3 起重機的額定起重量圖表應符合GB/T 21458的規定。
4.2.4 起升、變幅、回轉、伸縮和行駛等機構的運行速度應平穩，其額定運行速度以能滿(mǎn)足設計要求。
4.2.5 起升機構和變幅機構的卷?yè)P鋼絲繩，其單繩微動(dòng)速度應不大于5m/min。
4.2.6 對起重機可能存在的重大危險，應按GB/T 15706和GB/T 16856.2的方法進(jìn)行風(fēng)險評估，評估后應從設計上消除或減少風(fēng)險。對設計上不能消除的風(fēng)險，應有相應的防護裝置。若仍不能消除風(fēng)險的存在，則應按GB/T 15052的規定設置安全警告標志。
4.2.7 起重機的尺寸參數相對于公稱(chēng)值的誤差應不超出±1%。起重機型式狀態(tài)外廓尺寸限值應符合表1的規定。
表1 外廓尺寸限值（四機構的起重機整車(chē)要適當放寬）
******起重量 t 整車(chē)長(cháng)度 mm 整車(chē)寬度 mm 整車(chē)高度 mm
＜35 ≤13000 ≤3000、 ≤3800
≤4000
≥35~74 ≤16000 ≤3300、 ≤4200
≥75 ≤18000 ≤4000、 ≤4800
4.2.8 起重機的質(zhì)量參數相對于公稱(chēng)值的誤差應不超出±3%。起重機******允許總質(zhì)量不得超過(guò)各軸******允許軸荷之和。驅動(dòng)的軸荷不得小于起重機******允許總質(zhì)量的40%。轉向軸的軸荷不得小于起重機******允許總質(zhì)量的50%。
4.2.9 起重機應具有帶載行駛功能。當地面坡度不大于1%、行駛速度小于4km/h、臂架位于行駛方向的正前方、起重機直線(xiàn)行駛時(shí)，在滿(mǎn)足起重機臂架幅度的情況下，起重機應能起吊相應工況100%額定起重量的載荷。（對于用三相四線(xiàn)（非內燃機）幅度可變的起重機，按幅度規定起重機的額定起重量）。
4.2.10 起重機的接近角和離去角應不小于19°。
4.2.11 起重機的爬坡能力應不小于35%。
4.2.12 在使用說(shuō)明書(shū)上應明確規定臂架是否具有帶載或伸縮能力。
4.2.13 在發(fā)動(dòng)機運轉和熄火時(shí)，水箱、水泵、缸體及所有連接部位不得有滲漏現象。
4.2.14 起重機的液壓油固體顆粒污染等級應符合JB/T 9737的規定。
4.2.15 通用輪胎起重機在行駛發(fā)動(dòng)機熄火情況下，應能被牽引行駛，并安全地轉向。
4.2.16 在平坦、硬實(shí)、干燥和清潔的水泥或瀝青路面上，初速度為24km/h時(shí)，起重機的制動(dòng)距離應不大于10m。如果最高車(chē)速小于24km/h，以最高車(chē)速進(jìn)行試驗。
4.2.17 起重機及零部件的安裝應符合JB/T 5945的規定。
4.2.18 起重機的主要零部件熱處理應符合JB/T 5944的規定。
4.3 安全要求
4.3.1 起重機作業(yè)安全應符合GB/T 6067.1的規定。
4.3.2 起重機的安全警示標志應符合GB/T 15052的規定。
4.3.3 起重機必須裝設起重力矩限制器，起重力矩限制器應符合GB/T 12602的規定。
4.3.4 起重機應安裝三色指示燈報警裝置，起升載荷在額定起重量的90%以下時(shí)綠燈亮，起升載荷在額定起重量的90%~100%時(shí)黃燈亮，起升載荷超過(guò)額定起重量的100%時(shí)紅燈亮并報警，應符合GB 4785的規定。
4.3.5 起重機應裝有水平顯示器。水平顯示器應安裝在支腿操縱臺或司機室內操縱者視線(xiàn)之內。
4.3.6 起重機應裝設故障報警顯示裝置。
4.3.7 起重機作業(yè)時(shí)宜有通訊聯(lián)絡(luò )裝置。
4.3.8 當起重機有自行及倒車(chē)功能時(shí)，應安裝倒車(chē)報警裝置，保證起重機倒車(chē)行駛時(shí)，能發(fā)出請辭的發(fā)光報警信號。
4.3.9 控制位置的設計應確保安全距離符合GB/T 23821和GB/T 12265.3的規定，避免操作者的手、臂、頭及身體其他部位受到運動(dòng)部件（如臂架、變幅機構、液壓缸）的撞擊和擠壓危險。
4.3.10 起重機回轉支承應有保護措施，防止手或胳膊插入齒輪嚙合位置。
4.3.11 起重機回轉支承上連接轉臺的接筒應平行垂直，平行度不超過(guò)直徑的1/1000。
4.4 噪聲
4.4.1 起重機行駛時(shí)司機耳旁噪聲應不大于85dB（A）。在場(chǎng)地作業(yè)采用三相四線(xiàn)電源時(shí)，噪聲不應大于80dB（B），應符合GB/T 20062的規定。
4.4.2 起重機作業(yè)司機耳旁噪聲和作業(yè)輻射噪聲限值應符合GB/T 20062的規定。
4.5 整機抗傾覆穩定性
流動(dòng)式起重機相對與傾覆線(xiàn)的穩定性計算以符合GB/T 19924的規定。
4.6 外觀(guān)與涂裝
4.6.1 起重機的外觀(guān)設計應美觀(guān)大方。
4.6.2 外露表面必須防銹、防腐處理。起重機吊具與后配重箱應按設計要求涂裝安全標記色，應符合GB 2893的規定。
4.6.3 油漆應光潔、均勻，不應有漏漆、起皮、脫落和色澤不一致等缺陷，主要外露表面無(wú)流痕、氣泡等缺陷。漆膜附著(zhù)力應符合GB/T 9286中一級質(zhì)量的要求。
4.6.4 電鍍件鍍層應均勻，不得有剝落。金屬鍍層和氧化處理層不得剝落和生銹，應符合JB/T 5944的規定。
4.6.5 鑄鍛、焊接及其他非加工表面應平整，不得有飛邊、毛刺、砂眼、焊斑、氧化皮等缺陷。
4.7 結構
4.7.1 起重機承載結構件鋼材的選擇應符合GB/T 3811中5.3的規定。
4.7.2 用于起重機主要受力結構件的材料，應有材料生產(chǎn)單位出具的符合國家（行業(yè)）標準的材質(zhì)證明，對于重要材料應抽樣化驗及試驗，其化學(xué)成分、力學(xué)性能應符合相關(guān)標準的規定。結構型式應滿(mǎn)足使用過(guò)程中的強度、剛性、穩定性、防腐和有關(guān)安全性方面的要求。使用新材料應進(jìn)行工藝驗證。
4.7.3 結構件焊接技術(shù)要求應符合JB/T5943的規定。臂架、人字架、轉臺、車(chē)架、支腿等主要受力構件的焊接質(zhì)量外觀(guān)應不低于關(guān)鍵焊縫的要求，焊縫質(zhì)量缺陷分級應符合GB/T19418的規定。
4.7.4 在額定起升載荷的作用下，只考慮臂架的變形時(shí)，箱型伸縮式臂架頂端的靜態(tài)剛性推薦按公式（1）和公式（2）計算：
fL≤kf（Lc/100）2………………………………（1）
ZL≤kz（Lc/100）2………………………………（2式中：
fL——臂架端部在變幅平面內垂直于臂架軸線(xiàn)方向的靜位移，單位為厘米（cm）。
Kf——變幅平面內的剛度系數。當Lc＜45m時(shí)，取0.1；當Lc≥45m時(shí)，可放大到0.16。
Lc——全伸臂長(cháng)度，單位為厘米（cm）。
ZL——在臂架端部施加5%額定載荷的水平側（切）向力時(shí)，臂架端部在回轉平面內的水平靜位移，單位為厘米（cm）。
kz——回轉切向平面內的剛度系數。當Lc＜45m時(shí)，取0.07；當Lc≤45m時(shí)，可放大到0.09。
注：在結構大變形狀態(tài)下，fL和ZL宜采用非線(xiàn)性分析方法計算。
4.7.5 起重機在額定載荷下，臂架頭部水平方向位移不應超過(guò)表2的規定。
表2 臂架頭部水平方向位移限值
臂長(cháng)L m 限值 mm
L≤40 600
40＜L≤65 1500
65＜L≤85 2500
85＜L≤100 3500
L＞100 5000
4.7.6 臂架型起重臂的弦桿、腹桿不準拼接。
4.7.7 起重臂根部銷(xiāo)軸孔軸線(xiàn)與起重臂中心線(xiàn)垂直度公差值不大于1/1000;起重臂頭部滑輪軸線(xiàn)與起重臂根部銷(xiāo)軸孔軸線(xiàn)的平行度公差不大于1/1000。
4.7.8 起重臂各節端面對角線(xiàn)長(cháng)度誤差不大于公稱(chēng)尺寸的1.5/1000。由多節臂架組成的起重臂、各節臂架應具有良好的互換性。
4.7.9 平衡重質(zhì)量上偏差不應大于1%，下偏差不應大于0.5%。
4.7.10 起重機的其他主要結構件的質(zhì)量相對于公稱(chēng)值的誤差不超出±3%。
4.8 機構與零部件裝配應符合JB/T 5945的規定。
4.8.1 吊鉤和鋼絲繩
4.8.1.1 吊鉤設計和制造應符合GB/T 10051的規定。
4.8.1.2 吊鉤應設置防脫裝置，吊鉤總成應設置擋繩裝置。
4.8.1.3 起升鋼絲繩一般選用不旋轉的鋼絲繩，必要時(shí)還應有防止鋼絲繩和吊具旋轉的裝置。
4.8.1.4 所有鋼絲繩應符合GB/T 8918和GB/T 20118的規定。
4.8.2 卷筒和滑輪
4.8.2.1 起升變幅卷筒應具有足夠的容繩量，端部應有防止從卷筒端部滑落的凸緣，凸緣應比最外層鋼絲繩高出1.5倍鋼絲繩直徑。
4.8.2.2 卷筒應采用變形繩槽或其他方法防止亂繩。
4.8.2.3 滑輪輪槽應是光滑的，且表面不得有造成鋼絲繩損壞的缺陷，滑輪應有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。
4.8.2.4 如果鋼絲繩間歇地不承受載荷，且卷筒不具備自動(dòng)排繩功能，應配備緊貼的保護裝置（如壓繩器）或其他合適的裝置，以便當負荷再次施加時(shí)，能使鋼絲繩順利地返回卷筒或滑輪槽中。
4.8.2.5 所有滑輪的支承均應備有潤滑裝置。
4.8.2.6 滑輪的最小卷繞直徑與鋼絲繩直徑之比應不小于18；平衡滑輪的最小卷繞直徑與鋼絲繩直徑之比應不小于15。輪槽的最小半徑應大于鋼絲繩直徑的0.535倍。
4.8.3 制動(dòng)器
4.8.3.1 起升機構、變幅機構、采用鋼絲繩變幅的變幅機構應配置常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)系統在失電或斷電的情況下，制動(dòng)器仍能制動(dòng)并支持住載荷。制動(dòng)系統任何延時(shí)制動(dòng)，均應保證能安全地制動(dòng)住載荷。
4.8.3.2 起升機構制動(dòng)器應裝在與傳動(dòng)機構剛性聯(lián)結的高速負載軸上并能承受不小于1.5倍的******工作扭矩。
4.8.3.3 采用鋼絲繩變幅的變幅機構制動(dòng)器應裝在與傳動(dòng)機構剛性聯(lián)結的高速負載軸上并能承受不小于1.5倍的******工作扭矩。
4.8.3.4 回轉機構應設置制動(dòng)器，制動(dòng)器應能承受不小于1.25倍的極限扭矩，并在所有允許的回轉位置都能平穩地制動(dòng)。
4.8.3.5 干式制動(dòng)器應有防油污的措施。
4.8.4 回轉支承、回轉機構
4.8.4.1 回轉支承應符合JB/T 2300的規定。
4.8.4.2 回轉起動(dòng)、制動(dòng)應平穩，并應具有兩個(gè)方向的可控滑轉性能。
4.8.4.3 回轉機構應設置鎖定裝置，防止起重機道路行駛時(shí)轉臺意外轉動(dòng)。
4.8.5 伸縮機構
4.8.5.1 用于伸縮機構的鋼絲繩安全系數不得小于3.5。
4.8.5.2 伸縮機構應能可靠地支撐各伸出臂端，并能在操作者控制下使起重臂各處伸臂段回到規定的臂長(cháng)。
4.8.5.3 單缸插銷(xiāo)伸縮機構每節臂的臂長(cháng)選擇應不少于2個(gè)臂位。
4.8.5.4 單缸插銷(xiāo)伸縮機構應能根據伸縮缸的載荷狀態(tài)控制液壓缸的工作壓力，伸縮銷(xiāo)、承載銷(xiāo)液壓缸應有機械互鎖裝置。
4.8.5.5 單缸插銷(xiāo)伸縮機構應有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制模式。在自動(dòng)模式下，設定目標臂長(cháng)后，可按程序伸縮到位；在手動(dòng)模式下，可按人工指令完成每個(gè)臂位的伸縮。
4.8.6 起升機構
4.8.6.1 起重作業(yè)時(shí)，載荷起升或下降動(dòng)作應平穩，并滿(mǎn)足載荷在任何位置均能可靠停止的要求。
4.8.6.2 載荷在空中停穩后，再次起升時(shí)，在任何提升操作條件下，均不應出現明顯的下降動(dòng)作。
4.8.6.3 嚴禁起重機帶載自由下降。
4.8.6.4 當吊鉤處于工作位置最低點(diǎn)時(shí)，卷筒上纏繞的鋼絲繩，除固定繩尾的圈數外，不應少于2圈，當吊鉤處于工作位置最高點(diǎn)時(shí)，卷筒上還宜留有至少1整圈的繞繩余量。
4.8.6.5 起升機構應配置卷筒旋轉指示器或監視裝置，并將其設置在操作者易于查看的位置。
4.8.6.6 起升機構應安裝起重力矩限制器。
4.8.7 變幅機構
4.8.7.1 可采用鋼絲繩或液壓缸變幅。
4.8.7.2 變幅機構應足夠支撐并提升帶載額定載荷的臂架。
4.8.7.3 采用鋼絲繩變幅時(shí)，只有通過(guò)動(dòng)力操縱才能放下臂架，不允許臂架自由下降。
4.8.7.4 采用鋼絲繩變幅時(shí)，滑輪和鋼絲繩直徑比例應符合4.8.2.6的規定，并保證有足夠的容繩量，當臂架降到最低時(shí)，卷筒上纏繞的鋼絲繩，除固定繩尾的圈數外，不應少于2圈。
4.8.7.5 采用鋼絲繩變幅時(shí)，應有制動(dòng)器或其他安全裝置防止因誤操作造成臂架下降。
4.8.7.6 采用鋼絲繩變幅時(shí)，應有防臂架后傾的檢測與限位裝置和卷?yè)P機構鎖止裝置，并應設置******工作幅度終端限位裝置及到達終端前的減速限位裝置和最小工作幅度終端限位裝置及到達終端前的減速限位裝置。
4.8.7.7 采用液壓缸變幅時(shí)，液壓缸應符合4.10.2.2的規定。
4.8.7.8 當人字架最高點(diǎn)離地距離大于4m時(shí)，應設置放到下裝置。
4.8.8 自拆卸平衡重機構
4.8.8.1 起重機應有不借助其他起重設備即可自行裝拆平衡重的自拆卸機構。
4.8.8.2 自拆卸平衡重的組合平衡重塊應定位可靠。
4.8.8.3 液壓自拆卸平衡重機構的液壓缸應有保證不下沉的裝置，且應同步，液壓缸行程的同步誤差不超過(guò)液壓缸******行程的±2%。
4.9 底盤(pán)
4.9.1 轉向系統
4.9.1.1 起重機宜具備前后軸單獨轉向和/或聯(lián)合轉向的功能。
4.9.1.2 方向盤(pán)應轉動(dòng)靈活，操縱方便，無(wú)阻滯現象。
4.9.1.3 起重機應設置轉向限位裝置。轉向系統在任何操作位置上都不應與其他部件有干涉現象。
4.9.1.4 具有全輪轉向的起重機應有后輪回正指示器。
4.9.1.5 采用助力轉向時(shí)，應保證在助力失效時(shí)仍有操縱能力，并可安全地轉向。
4.9.2 制動(dòng)系統
4.9.2.1 起重機應設置足以使起重機減速、停車(chē)和駐車(chē)地支持那個(gè)系統或裝置。
4.9.2.2 起重機應具有應急制動(dòng)功能。應急制動(dòng)應保證在行車(chē)制動(dòng)有一處管路失效地情況下，在規定的距離內使車(chē)輛停住 。應急制動(dòng)應是可控的，它的控制裝置可以與行車(chē)制動(dòng)的控制結合，也可以與駐車(chē)制動(dòng)裝置結合。
4.9.2.3 制動(dòng)系統的各零部件、制動(dòng)管路的材質(zhì)、性能結構、安裝位置要求應符合GB 7258相關(guān)規定。
4.9.2.4 行車(chē)制動(dòng)應作用在底盤(pán)的所有車(chē)輪上。底盤(pán)的行車(chē)制動(dòng)應采用雙回路或多回路，當部分管路失效后，剩余制動(dòng)效能仍能保持原規定值的30%以上。行車(chē)制動(dòng)的控制裝置與駐車(chē)制動(dòng)的控制裝置應相互獨立。
4.9.2.5 制動(dòng)器應有磨損補償裝置。制動(dòng)器磨損后，制動(dòng)間隙應易于通過(guò)手工或自動(dòng)調節裝置來(lái)補償。制動(dòng)控制裝置及其不見(jiàn)以及制動(dòng)器總成應具備一定的儲備行程，當制動(dòng)器發(fā)熱或制動(dòng)襯片的磨損達到一定程度時(shí)，在不必立即調整的情況下，仍應保持有效的制動(dòng)。
4.9.2.6 起重機應能停在20%的坡道上。
4.9.2.7 起重機在行駛過(guò)程中不應有自行制動(dòng)現象。應符合GB/T 19924的規定。
4.9.3 行駛系統
4.9.3.1 輪胎的基本要求應符合GB7258的規定。
4.9.3.2 輪胎負荷不應大于該輪胎的額定負荷，輪胎氣壓應符合該輪胎承受負荷時(shí)規定的壓力。
4.9.3.3 輪胎螺母和半軸螺母應完整齊全，并應按規定力矩緊固。
4.9.3.4 驅動(dòng)軸殼、軸管不允許有變形和裂紋，驅動(dòng)軸工作應正常且不允許有異響。
4.9.3.5 車(chē)輪總成的橫向擺動(dòng)量和徑向跳動(dòng)量應不大于10mm。
4.9.3.6 前、后橋不應有變形和裂紋。
4.9.3.7 車(chē)架不應有塑性變形，銹蝕和裂紋。
4.9.4 傳動(dòng)系統
4.9.4.1 傳動(dòng)系統應符合GB 7258的規定。
4.9.4.2 變速器掛擋時(shí)，齒輪嚙合靈便，互鎖裝置有效，不得有自行跳檔現象，運行中無(wú)異響。
4.9.4.3 取力器開(kāi)關(guān)附近應有容易識別的取力器結合與脫開(kāi)位置的標志。
4.9.4.4 變速器和分動(dòng)器功能、操縱等要求應符合GB 7258的規定。
4.9.4.5 傳動(dòng)軸在運轉時(shí)不應發(fā)生振抖和異響，中間軸承和萬(wàn)向節不應有裂紋和松曠現象。
4.9.5 懸掛系統
4.9.5.1 起重機空載行駛時(shí)懸架宜為彈性狀態(tài)；起重作業(yè)和吊重行駛時(shí)懸架應為剛性狀態(tài)。
4.9.5.2 后懸架應可改變車(chē)軸與車(chē)身之間的高度，調節行程左右兩側應不超過(guò)±5°，且應有機械位置鎖定裝置。
4.9.6 發(fā)動(dòng)機
起重機行駛發(fā)動(dòng)機的技術(shù)要求應符合JB/T 4198.1的規定。
4.10 液壓和氣動(dòng)系統及元件
4.10.1 一般要求
4.10.1.1 液壓及氣動(dòng)元件應能保證******負載工作壓力（包括超載試驗時(shí)的壓力）時(shí)正常工作而不失效。
4.10.1.2 液壓系統的設計、制造、安裝以及配管等應符合GB/T 3766的規定。液壓元件應符合GB/T 7935的規定。
4.10.1.3 每個(gè)液壓回路都應有壓力限制保護閥，限制壓力不應超過(guò)******工作壓力的1.1倍。
4.10.1.4 每個(gè)液壓回路都應配有一個(gè)壓力顯示裝置或一個(gè)壓力檢測接口。
4.10.1.5 液壓鋼管末端有街頭時(shí)，其安全系數不應小于2.5。
4.10.2 液壓元件
4.10.2.1 液壓軟管
4.10.2.1.1 液壓軟管應符合JB/T8727的規定，安全系數不應小于4.0。
4.10.2.1.2 軟管最小彎曲半徑應符合軟管制造商的規定。
4.10.2.1.3 當液壓軟管的工作壓力大于5MPa或溫度高于50℃，且與操作者距離小于1m，又沒(méi)有其他遮擋時(shí)，應采取保護措施，以免軟管失效對操作者造成傷害。
4.10.2.2 液壓缸
4.10.2.2.1 液壓缸應裝有保護裝置（如液壓鎖、保護閥）。
4.10.2.2.2 多缸（如雙變幅液壓缸）并行時(shí)應裝防過(guò)載裝置。
4.10.2.3 液壓油箱
4.10.2.3.1 液壓油箱應有足夠的容積貯存所有液壓缸全縮（或全伸）時(shí)的液壓油，并保證液壓泵正常工作。
4.10.2.3.2 液壓油箱應有監測最小和******油位的裝置。
4.10.2.3.3 液壓油箱應有排放閥方便清理和排放，排放換油應符合JB/T 9737的要求。
4.10.3 氣動(dòng)元件
帶有接頭的軟管的安全系數應不小于4.0。
4.11 電氣安裝
4.11.1 一般要求
4.11.1.1 起重機電氣安全設計應符合GB/T 5226.1和GB/T 5226.23的規定。
4.11.1.2 起重機的行駛照明及信號裝置宜符合GB 7258及GB 4785的規定。
4.11.1.3 起重機電氣至少應有以下保護：a）、b）、c）、d）、e）、f）、g)、h）在固定式起重機標準13頁(yè)。
4.11.2 無(wú)線(xiàn)遙控
4.11.2.1 起重機采用無(wú)限遙控操作方式時(shí)，對電氣系統的要求如下：
a）應具有監控和故障自診斷功能；
b）在任何非正常工作狀態(tài)下應能實(shí)現自動(dòng)關(guān)閉、停止工作；
c）應具有抗同頻干擾信號的能力，受同頻干擾時(shí)不允許出現誤動(dòng)作。
4.11.2.2 遙控器的外殼防護等級按GB/T 4208的規定，室內使用不低于IP54、室外使用不低于IP65。
4.11.3 多點(diǎn)控制
起重機要求多點(diǎn)控制時(shí)，應有互鎖功能，每一控制點(diǎn)均應裝設緊急停止開(kāi)關(guān)。
4.12 控制及控制系統
4.12.1 控制設備
4.12.1.1 起重機應設置聲音報警裝置，以便在起重機工作時(shí)能警告起重機附近的人員。
4.12.1.2 為防止誤操作，應有附加保護裝置（如鑰匙開(kāi)關(guān)）。
4.12.2 啟動(dòng)
當起重機處于非工作狀態(tài)時(shí)，應采取措施防止起重機意外啟動(dòng)。
4.12.3 停止
4.12.4 應設置緊急停止裝置，當遇到緊急情況時(shí)，緊急停止裝置按鈕被按下后應能保持的關(guān)閉位置，直到緊急情況解除。
4.13 操縱系統
4.13.1 操縱手柄應輕便靈活，各操縱動(dòng)作不得相互干擾和引起錯誤動(dòng)作，各手柄、踏板在中位時(shí)不得因振動(dòng)產(chǎn)生離位。
4.13.2 在操縱手柄、按鈕、指示器及信號裝置等附近應配置明確、清晰的標志，以說(shuō)明它們的用途和操縱方向。
4.13.3 所有操縱手柄、按鈕都應裝在操作方便的位置，操縱手柄動(dòng)作方向應與操縱機構的運動(dòng)方向一致或邏輯相關(guān)。
4.13.4 操縱手柄的間距不小于65mm，操縱力和操縱行程應符合表3的規定。
表3 操縱力和操縱行程
操縱方式 操縱部位 操縱力 N 操縱行程 mm
手操縱 支腿收放 水平伸縮 ≤80 ≤85
垂直伸縮
主起升、副起升、變幅、伸縮、回轉 ≤60 ≤160
腳操縱 制動(dòng)踏板、伸縮踏板 ≤150 ≤250
油門(mén)
十字軸多向控制手柄 ≤10N（電控）
≤60N（液控） -
4.14 司機室
4.14.1 起重機的司機室應符合GB/T 20303.2的規定。
4.14.2 起重機的司機室應符合以下要求；并應符合GB 8410的要求；
a）司機室應為金屬或非金屬全封閉式，內、外表面應平順整齊，無(wú)開(kāi)裂和銹蝕。
b）司機室應寬敞、視野良好。司機室內部寬度應不小于700mm，高度應不小于1300mm。
c）司機室門(mén)窗應使用安全玻璃，前擋風(fēng)玻璃應采用夾層玻璃或區域鋼化玻璃，其他門(mén)窗可采用鋼化玻璃，并應符合GB 9656的要求。
d）門(mén)窗應啟動(dòng)輕便，不得有自動(dòng)開(kāi)啟和卡死現象。車(chē)門(mén)門(mén)鎖應鎖止可靠，行車(chē)時(shí)車(chē)門(mén)窗無(wú)異響。門(mén)鎖技術(shù)條件應符合JB/T 5934的規定。
e）前窗應配置刮水器和遮陽(yáng)板。刮水器的型式、尺寸及技術(shù)要求應符合QC/T 46和QC/T44的規定；遮陽(yáng)板應符合QC/T 629的規定。
f）車(chē)內設置的制冷、暖風(fēng)裝置，其冷、暖管道應布置合理，出口氣流不得正對人體。制冷、暖風(fēng)裝置應符合GB 8410、和QC/T 634、QC/T 656的要求。
g）室內、外不應有任何使人致傷的尖銳凸起物，車(chē)身內部的非金屬件應具有較高的抗燃燒能力，符合GB 8410、和GB/T 23821的要求。
h）司機室密封、保溫、通風(fēng)和防雨性能良好，地板應防滑，座椅應舒適可調。
i）外露表面的油漆顏色應均勻，不得有漏漆、開(kāi)裂、明顯起皺和覆蓋不均勻等缺陷。
j）車(chē)門(mén)和門(mén)框、各窗與窗框安裝后四周間隙應均勻。
5 試驗方法
起重機的試驗方法應符合GB/T 6068的規定。
6 檢驗規則
起重機的檢驗規則應符合GB/T 6068的規定。
7 標志、包裝、運輸和貯存
7.1 標志
7.1.1 起重機應在明顯位置安裝能永久保持的產(chǎn)品標牌，產(chǎn)品標牌至少應包含下列內容：
a）產(chǎn)品型號和名稱(chēng)；
b）******起重量；
c）發(fā)動(dòng)機型號；（或使用三相四線(xiàn)電源時(shí)的總功率等）。
d）發(fā)動(dòng)機額定功率；
e）出廠(chǎng)編號；
f）生產(chǎn)日期；
g) 制造許可證編號；
H)制造廠(chǎng)名稱(chēng)。
7.1.2 在起重機司機室內易于操作者觀(guān)察的位置上固定性能說(shuō)明標牌，其內容包括起重性能表和起升高度曲線(xiàn)。如內容較多不便于固定，應有性能參數手冊或在力矩限制器中以電子版形式存在。
7.1.3 所有操縱機構旁均應設置操縱指示標志。
7.2 包裝
7.2.1 起重機出廠(chǎng)可采用裸裝。起重機隨機工具、隨機備件、隨機文件的包裝應有防雨、防潮措施。
7.2.2 隨機文件應包括：
a）產(chǎn)品合格證；
b）保修卡；
c）產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)（包括操縱手冊、維護保養手冊、零部件圖冊）；
d）主要配套件使用說(shuō)明書(shū)；
e）裝箱單；
f）隨機備件清單；
g）隨機工具清單。
7.3 運輸
起重機運輸時(shí)，應符合水路、陸路及交通運輸部門(mén)的規定和鐵路部門(mén)的裝載要求，運輸方式由供需雙方協(xié)商確定。
7.4 貯存
起重機需長(cháng)期停放時(shí)，應將冷卻液和燃油放盡，切斷電源，鎖閉車(chē)門(mén)、窗，停放在通風(fēng)、防潮、防曝曬、無(wú)腐蝕氣體/液體侵害及有消防設施的場(chǎng)所，并按產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)的規定進(jìn)行定期保養。
附錄A
（資料性附錄）
起重機主要結構
起重機主要結構如圖A.1
說(shuō)明； 上車(chē)部分；
下車(chē)部分； 7--------- 起重臂；
1 ---------車(chē)架； 8--------- 主起升機構；
2 ---------回轉支承； 9--------- 變幅機構；
3 ---------輪胎； 10--------- 駕駛室；
4 ---------支腿； 11--------- 回轉機構；
5 ---------支腿板； 12--------- 轉臺；
6 ---------吊鉤； 13--------- 配重
圖A.1 起重機主要結構示意（鋼絲繩變幅輪胎起重機）
