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輪胎吊應用履帶底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉起重機。它是把起重機構安裝在加重型輪胎和軸榫組成的尤其制做底盤(pán)上的一種全列管式起重機，其上方構造與履帶式起重機基本一致，為了更好地能夠更好地確保安裝工作中時(shí)總體外觀(guān)的穩定性，起重機開(kāi)設四個(gè)可伸縮節的支腿。在整平地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量起吊及起吊低速檔檔駕駛。它由進(jìn)到車(chē)里和下車(chē)兩一部分組成。進(jìn)到車(chē)里為起重設備工作中一部分，開(kāi)設動(dòng)臂、起吊機構、起吊機構、平衡重和旋轉工作架等；下車(chē)為支撐點(diǎn)和行走一部分。上、下車(chē)正中間用回轉軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì )放下支腿，擴張支撐點(diǎn)面，并將總體整體機身校準，以確保起重機的穩定。

動(dòng)臂的結構形式有排架結構臂和伸縮臂二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲滾輪起吊，肱骨長(cháng)可折疊或駁接，其長(cháng)度非常大；后邊一種為三節箱形橫剖面伸縮臂架，用液壓傳動(dòng)系統伸縮節和起吊。駕駛狀況因規格小，融進(jìn)快速轉移施工工地的務(wù)必。工作上機構可以是腳踏式、油壓式和電動(dòng)式。油壓式具有結構緊湊，操作過(guò)程方便快捷，有利于調速和進(jìn)行過(guò)電壓保護等優(yōu)點(diǎn)。輪胎吊一般用于搬運裝卸起吊和安裝工作中，起重量較小時(shí)，并不打支腿工作中，乃至可負荷行走。具有操縱性好，轉移方便快捷的特點(diǎn)，可用流動(dòng)性工作中，應用廣泛。其通常技術(shù)參數為：起重量、起吊高度、幅度、承載力扭距和全部機械設備本身凈重。輪胎吊的額定電流起重量受動(dòng)臂抗拉強度和全部機械設備穩定限制，隨幅度而變化，為防止過(guò)重盡量裝有力矩限制器。車(chē)子起重機由于駕駛速率更快，轉移靈活，汽車(chē)底盤(pán)及其零件供應較方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，尤其是伸縮臂式車(chē)子起重機，發(fā)展趨向快速。輪胎吊則朝提高操縱性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展趨向。多邊外交異形橫剖面伸縮臂、盒型輻射型固定支架、主題活動(dòng)式配重塊等新型輪胎吊不斷產(chǎn)生。