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動(dòng)臂的結構形式有桁架結構臂和伸縮臂二種。前面一種用鍍鋅鋼絲繩滑輪變幅，肱骨長(cháng)折疊式或駁接，其長(cháng)短很大；后面一種為三節箱型橫斷面伸縮臂架，用液壓油缸伸縮式和變幅。行車(chē)情況因尺寸小，融入迅速遷移施工工地的必須。工作中組織能夠是腳踏式、液壓式和電動(dòng)。液壓式具備結構緊湊，實(shí)際操作便捷，便于變速和完成過(guò)壓保護等優(yōu)勢。

輪胎吊一般用以裝卸搬運吊物和安裝工作，起重量較鐘頭，并不打支腳工作，乃至可負載走動(dòng)。具備機動(dòng)性好，遷移便捷的特性，適用流通性工作，運用普遍。其基礎性能參數為：起重量、起吊高寬比、力度、荷載扭矩和整個(gè)機械自身重量。輪胎吊的額定值起重量受動(dòng)臂抗壓強度和整個(gè)機械平穩限定，隨力度而轉變，為避免超重務(wù)必配有力矩限制器。汽車(chē)吊車(chē)因為行車(chē)速度更快，遷移靈便，底盤(pán)以及零件供貨較便捷等優(yōu)勢，尤其是伸縮臂式汽車(chē)吊車(chē)，發(fā)展趨勢迅速。輪胎吊則朝提升機動(dòng)性和越野性方位進(jìn)一步發(fā)展趨勢。