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輪胎吊利用輪胎式底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉起重機。它是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤(pán)上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了確保安裝作業(yè)時(shí)機身的穩定性，起重機設有四個(gè)可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車(chē)和下車(chē)兩部分組成。上車(chē)為起重作業(yè)部分，設有動(dòng)臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉臺等；下車(chē)為支承和行走部分。上、下車(chē)之間用回轉支承連接。吊重時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調平，以確保起重機的穩定。

動(dòng)臂的結構形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長(cháng)可折疊或接長(cháng)，其長(cháng)度較大；后者為多節箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應快速轉移工地的需要。工作機構可以是機械式、液壓式和電動(dòng)式。液壓式具有結構緊湊，操作方便，易于調速和實(shí)現過(guò)載保護等優(yōu)點(diǎn)。輪胎吊通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時(shí)，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機動(dòng)性好，轉移方便的特點(diǎn)，適用于流動(dòng)性作業(yè)，應用廣泛。其基本技術(shù)參數為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎吊的額定起重量受動(dòng)臂強度和整機穩定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車(chē)起重機由于行駛速度快，轉移靈活，汽車(chē)底盤(pán)及其零件供應較方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是伸縮臂式汽車(chē)起重機，發(fā)展很快。輪胎吊則朝提高機動(dòng)性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動(dòng)式配重等新型輪胎吊不斷出現。

起重吊裝“十不吊”規定:

1.起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不準吊。

2.起重指揮應由技術(shù)培訓合格的專(zhuān)職人員擔任，無(wú)指揮或信號不清不準吊。

3.鋼筋、型鋼、管材等細長(cháng)和多根物件必須捆扎牢靠，多點(diǎn)起吊。單頭“千斤”或捆扎不牢靠不準吊。

4.多孔板、積灰斗、手推翻斗車(chē)不用四點(diǎn)吊或大磨板外掛板不用卸甲不準吊。預制鋼筋混凝土樓板不準雙拼吊。

5.吊砌塊必須使用安全可靠的砌塊夾具，吊磚必須使用磚籠，并堆放整齊。木磚、預制埋件等零星物件要用盛器堆放穩妥，疊放不齊不準吊。

6.樓板、大梁等吊物上站人不準吊。

7.埋入地面的板樁、井點(diǎn)管等以及粘連、附著(zhù)的物件不準吊。

8.多機作業(yè)，應確保所吊重物距離不小于3米，在同一軌道上多機作業(yè)，無(wú)安全措施不準吊。

9.六級以上強風(fēng)區不準吊。

10.斜拉重物或超過(guò)機械允許載荷不準吊。