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動(dòng)臂的結構形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長(cháng)可折疊或接長(cháng)，其長(cháng)度較大;后者為多節箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應快速轉移工地的需要。工作機構可以是機械式、液壓式和電動(dòng)式。液壓式具有結構緊湊，操作方便，易于調速和實(shí)現過(guò)載保護等優(yōu)點(diǎn)。輪胎吊通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時(shí)，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機動(dòng)性好，轉移方便的特點(diǎn)，適用于流動(dòng)性作業(yè)，應用廣泛。其基本技術(shù)參數為:起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎吊的額定起重量受動(dòng)臂強度和整機穩定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車(chē)起重機由于行駛速度快，轉移靈活，汽車(chē)底盤(pán)及其零件供應較方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是伸縮臂式汽車(chē)起重機，發(fā)展很快。輪胎吊則朝提高機動(dòng)性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動(dòng)式配重等新型輪胎吊不斷出現。