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輪胎吊是運用履帶式汽車(chē)底盤(pán)走動(dòng)的動(dòng)臂轉動(dòng)起重機。它是把起重機構安裝在加劇型車(chē)胎和軸榫構成的特別制作汽車(chē)底盤(pán)上的一種全管式起重機，其上方結構與履帶起重機基本一致，為了確保安裝作業(yè)時(shí)整體機身的可靠性，起重機配有四個(gè)可伸縮式的支腿。在平整路面上可無(wú)需支腿開(kāi)展小吊重起重吊裝及起吊低速檔行駛。它由進(jìn)入車(chē)內和下了車(chē)兩部份構成。進(jìn)入車(chē)內為起重吊裝作業(yè)一部分，配有動(dòng)臂、起吊組織、起升組織、均衡重和旋轉工作臺等；下了車(chē)為支撐和走動(dòng)一部分。上、下了車(chē)中間用回轉軸承聯(lián)接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì )放下支腿，擴大支撐面，并將整體機身校正，以確保起重機的平穩。

按汽車(chē)底盤(pán)的方式分輪胎吊和車(chē)輛起重機二種：前面一種選用專(zhuān)用型汽車(chē)底盤(pán)，車(chē)體短，作業(yè)挪動(dòng)靈便；后面一種的起重吊裝作業(yè)一部分安裝在底盤(pán)上，車(chē)體較長(cháng)，具備載重汽車(chē)的行駛特性，可單機版迅速遷移或與車(chē)輛紅警快捷鍵行駛。與車(chē)輛式起重機對比其優(yōu)勢有：軸距較寬、可靠性好、車(chē)體短、道路轉彎半徑小，可在360°范疇內工作中。但其行駛時(shí)對地面規定較高，行駛速率較車(chē)輛式慢，不適合在松軟泥濘不堪的路面上工作中。運用履帶式汽車(chē)底盤(pán)走動(dòng)的動(dòng)臂轉動(dòng)起重機。由進(jìn)入車(chē)內和下了車(chē)兩部份構成。進(jìn)入車(chē)內為起重吊裝作業(yè)一部分，配有動(dòng)臂、起吊組織、起升組織、均衡重和旋轉工作臺等；下了車(chē)為支撐和走動(dòng)一部分。上、下了車(chē)中間用回轉軸承聯(lián)接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì )放下支腿，擴大支撐面，并將整體機身校正，以確保起重機的平穩。

動(dòng)臂的結構形式有桁架結構臂和履帶底盤(pán)二種。前面一種用鋼絲繩滑輪組起升，肱骨長(cháng)折疊式或駁接，其長(cháng)短比較大；后面一種為三節箱型橫斷面履帶底盤(pán)架，用液壓系統伸縮式和起升。行駛情況因尺寸小，融入迅速遷移施工工地的必須。工作中組織可以是腳踏式、油壓式和電動(dòng)。油壓式具備結構緊湊，實(shí)際操作便捷，便于變速和完成過(guò)電壓保護等優(yōu)勢。輪胎吊通常用以裝卸搬運吊物和安裝作業(yè)，吊重較鐘頭，并不打支腿作業(yè)，乃至可空載走動(dòng)。具備操控性好，遷移便捷的特性，適用流通性作業(yè)，運用普遍。其基本上性能參數為：吊重、起吊相對高度、力度、負載扭矩和整體自身重量。輪胎吊的額定值吊重受動(dòng)臂抗壓強度和整體平穩限定，隨力度而轉變，為避免超重務(wù)必配有力矩限制器。車(chē)輛起重機因為行駛速度更快，遷移靈便，底盤(pán)以及零件供貨較便捷等優(yōu)勢，尤其是履帶底盤(pán)式車(chē)輛起重機，發(fā)展趨勢迅速。輪胎吊則朝提升操控性和越野性方位進(jìn)一步發(fā)展趨勢。多邊合作異型橫斷面履帶底盤(pán)、盒型輻射型支撐架、主題活動(dòng)式承重等新式輪胎吊持續發(fā)生。