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輪胎吊運用履帶式汽車(chē)底盤(pán)走動(dòng)的動(dòng)臂轉動(dòng)起重機。它是把起重機構安裝在加劇型車(chē)胎和軸榫構成的特別制作汽車(chē)底盤(pán)上的一種全管式起重機，其上端結構與履帶起重機基本一致，為了更好地確保安裝工作時(shí)整體機身的可靠性，起重機設立四個(gè)可伸縮式的支腿。在平整路面上可無(wú)需支腿開(kāi)展小起重量起吊及起吊低速檔行車(chē)。它由進(jìn)入車(chē)內和下車(chē)時(shí)兩一部分構成。進(jìn)入車(chē)內為起重吊裝工作一部分，設立動(dòng)臂、起吊組織、起升組織、均衡重和旋轉工作臺等；下車(chē)時(shí)為支撐和走動(dòng)一部分。上、下車(chē)時(shí)中間用回轉軸承聯(lián)接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì )放下支腿，擴大支撐面，并將整體機身校正，以確保起重機的平穩。

動(dòng)臂的結構形式有桁架結構臂和伸縮臂二種。前面一種用鍍鋅鋼絲繩滑輪起升，肱骨長(cháng)折疊式或駁接，其長(cháng)短很大；后面一種為三節箱型橫斷面伸縮臂架，用液壓系統伸縮式和起升。行車(chē)情況因尺寸小，融入迅速遷移施工工地的必須。工作中組織能夠是腳踏式、油壓式和電動(dòng)。油壓式具備結構緊湊，實(shí)際操作便捷，便于變速和完成過(guò)壓保護等優(yōu)勢。輪胎吊一般用以裝卸搬運吊物和安裝工作，起重量較鐘頭，并不打支腿工作，乃至可負載走動(dòng)。具備操控性好，遷移便捷的特性，適用流通性工作，運用普遍。其基本上性能參數為：起重量、起吊高寬比、力度、荷載扭矩和整個(gè)機械自身重量。輪胎吊的額定值起重量受動(dòng)臂抗壓強度和整個(gè)機械平穩限定，隨力度而轉變，為避免超重務(wù)必配有力矩限制器。車(chē)輛起重機因為行車(chē)速度更快，遷移靈便，底盤(pán)以及零件供貨較便捷等優(yōu)勢，尤其是伸縮臂式車(chē)輛起重機，發(fā)展趨勢迅速。輪胎吊則朝提升操控性和越野性方位進(jìn)一步發(fā)展趨勢。多邊合作異型橫斷面伸縮臂、盒型輻射型支撐架、主題活動(dòng)式平衡塊等新式輪胎吊持續發(fā)生。