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碼頭吊是指將起重吊裝部分裝在制定的底盤(pán)上所構成的起重設備。因而設計時(shí)不會(huì )遭到底盤(pán)的限定。而輪距、軸距可根據起重設備總體設計的需求而有效布局。

碼頭吊一般軸距較寬，可靠性好；輪距小，車(chē)體短，故道路轉彎半徑小，適用狹小的作業(yè)場(chǎng)地。吊機可上下左右四面作業(yè)，在陡峭的路面上可不用支腳吊重及其吊重慢速度行車(chē)。

一般來(lái)說(shuō)，碼頭吊行車(chē)的速度比轎車(chē)吊車(chē)慢，其操控性不如轎車(chē)吊車(chē)，但它與履帶起重機比照，具有有利于搬遷和有利于在道路交通上利用的特性。伴隨著(zhù)吊機行車(chē)的速度有顯著(zhù)提高，發(fā)生了履帶底盤(pán)式的快速吊機，它具有很大的驅動(dòng)力和較高的跋涉速率，特性好，并可全輪轉位，靈活機動(dòng)，特別適用在狹小場(chǎng)所上作業(yè)。

碼頭吊由進(jìn)入車(chē)內和下車(chē)兩部份構成，進(jìn)入車(chē)內為起重吊裝部分，配有動(dòng)臂、起吊安排、起升安排、均衡重和旋轉作業(yè)臺等；下車(chē)為支撐和走動(dòng)部分。上、下車(chē)中間用回轉軸承聯(lián)接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì )放下支腳，擴展受力面，并將整體機身校正，以起重設備的平穩。

按底盤(pán)的方法分碼頭吊和轎車(chē)吊車(chē)二種：前面一種選用專(zhuān)用型底盤(pán)，車(chē)體短，作業(yè)移動(dòng)靈便；后面一種的起重吊裝部分組裝在底盤(pán)上，車(chē)體較長(cháng)，具有載重的行車(chē)特性，可單機敏捷搬遷或與快捷行車(chē)。